弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

连续生产精品肝素钠的新工艺

本文首次报道连续生产精品肝素钠的新工艺。猪小肠粘膜的提取液在用离子交换树脂吸附之前,先经过氧化除杂蛋白和脱色过程,既提高了树脂对肝素钠的吸附率,同时也减轻提取液中杂质对树脂的竞争和毒害。肝素钠从树脂上被洗脱后,再连续地进行再氧化、除酸、碱性蛋白和核酸、酒精反复沉淀等工艺过程,生产出精品肝素钠,效价为156±5u/mg,得率为1.092±0.035亿单位/1000kg粘膜,本工艺具有较大的应用价值。     

一类广义非扩张映像的不动点定理

在 Ｂａｎａｃｈ空间中讨论一类广义非扩张映像的不动点的存在性和迭代逼近，以及不动点集的性质。     

发电厂相变干冷排热系统优化与不确定性分析初探

通过火力发电厂相变空气干式冷却排热系统的热经济学分析，提出了相变干式冷却系统优化的目标函数和优化参数，利用数值计算的可变容差法进行优化计算，取得了满意的结果，为了保证优化在可变经济环境的可靠性动力稳定性， 对优化结果进行了不确定性分析。     

软件补偿方法在测温智能仪表中的应用

软件补偿方法具有效果好、精确度高、成本低的优点。介绍了在研制多点巡回检测仪中采用的几种软件补偿方法：前向通道特性补偿使放大器等元件不因外界条件的变化而受到任何影响；引线电阻的补偿可实现引线电阻对系统无任何影响；热电阻、热电偶的非线性度补偿效果明显，节省开销。     

距离数字显示在脉冲超声多普勒血流检测中的应用

1 工作原理及电路组成图给出电路原理框图.以工作发射频率为时钟脉冲,调制脉冲作为闸门开启时间,将调制脉冲予以延迟作为接收信号的选通脉冲来关闭闸门,这个时间就是声脉冲从换能器发射到采样点,再回到接收换能器所经过的时间,用这个时间来控制时钟脉冲予以汁数、寄存、译码,以数字形     

丙酮缩二甲醇的合成及应用

介绍了丙酮缩二甲醇的合成方法及其主要用途,概要地报道了合成丙酮缩乙二醇及以此为原料合成丙酮缩二甲醇的新工艺。     

三球式和转台式角动量守恒演示器的研制与应用

本文详细介绍了笔者研制的三球式和转台式两种新型角动量守恒演示器的结构、特点和使用方法。     

球电流壳磁场的计算

计算的结果表明，球壳内的磁场是均匀的，可用此方法在一定范围内获得均匀磁场．